Общая терминология

"Аси" - нога (ноги).
"Атама" - голова.
"Вадза" -прием, техника. 
"Тэ" - рука (до запястья).
"Удэ" - рука (руки).
"Сэой" - взваливание на спину.
"Нагэ" - бросок.
"Тай" - тело, туловище. 
"Отоси" - сбрасывание, опрокидывание.
"Ката" - плечо, плечи. 
"Гурума" ("курума") - колесо. 
"Сукуи" - зачерпывание, подхват снизу. 
"Нагэ" - бросок.
"Уки" - скользящее движение по поверхности.
"Суми" - внутренний угол.
"Оби" - пояс. 
"Яма" - гора, горы.
"Араси" - буря.

"Моротэ" - обе руки. 
"Гари" ("кари") - срезание серпом движением на себя.
"Таоси" - опрокидывание, повал.
"Кибису" - пятка, пятки. 
"Гаэси" ("каэси") - выворачивание наизнанку, переворот на другую сторону.
"Ути-мата" - внутренняя сторона бедра. 
"Сукаси" - оставление просвета, пропуск атакующего.
"Ко" - маленький, в качестве термина - ближняя нога. 
"Ути" - изнутри, внутренний.
"цурикоми" - передвижение
"Дзюцу" - искусство, практика
"Ура-нагэ" - бросок назад
"Ура" - назад
"Омотэ" - вперёд.